<script type="text/javascript" src="https://www.google.com/jsapi"></script>
<script type="text/javascript">
google.load("feeds", "1"); //APIを読み込みます

function initialize(){
	
	var feed = new google.feeds.Feed("読み込むRSSのURLを指定");
	
	feed.setNumEntries(5); //記事を読み込む件数を設定します
	feed.load(dispfeed);	
	
	function dispfeed(result){

		if(!result.error){
			var container_new = document.getElementById("newsFeed"); //HTMLに書き出す対象のIDを指定します
			var container = document.getElementById("newsFeedList"); //HTMLに書き出す対象のIDを指定します			
			for (var i = 0; i < result.feed.entries.length; i++) {

				var entry = result.feed.entries[i];

				var entryDate = new Date(entry.publishedDate); 
				var entryYear = entryDate.getYear();
				if (entryYear < 2000){
					entryYear += 1900;
				}
				var entryMonth = entryDate.getMonth() + 1;
				if (entryMonth < 10) {
					entryMonth = "0" + entryMonth;
				}
				var entryDay = entryDate.getDate();
				if (entryDay < 10) {
					entryDay = "0" + entryDay;
				}
				var date = entryYear + "." + entryMonth + "." + entryDay;

				if ( i == 0 ){
					container_new.innerHTML += '<li>' 
					+ '<a href="' + entry.link + '">'
					+ date + '<br />'
					+ '<span>' + entry.title + '</span>'
					+ ' </a></li>';	
				} else {
					container.innerHTML += '<li>' 
					+ '<a href="' + entry.link + '">'
					+ date + '<br />'
					+ '<span>' + entry.title + '</span>'
					+ ' </a></li>';
					
				}
				
			}
		} else {
			//エラー
			読み込み中
		}
	}
}
google.setOnLoadCallback(initialize);
</script>

<ul id="newsFeed"></ul>
<ul id="newsFeedList" class="closeBox"></ul>

参考サイト
ブログのRSSを読み込んで新着記事を表示！Google AJAX APIを使ってみました
http://kana-lier.com/javascript/google_ajax_rssfeed/